Hasta donde se, no hace falta un vps para poner online un servidor. Si ya lo montaste localmente, podés reconfigurar ese mismo para ponerlo online abriendo los puertos del router y del firewall y usando una ip pública. El problema de eso es que es vulnerable por la inseguridad y no es recomendable para un proyecto serio o para un servidor público pero si es solamente para testeo, no hace falta tener un vps ya que podés montarlo desde tu misma pc.
Yo no estoy seguro de cómo hacerlo exactamente porque mi proveedor de internet me bloquea los puertos y me asigna una ip privada pero conozco personas que ya lo han hecho y montado sus propios servidores para que entren sus amigos solamente. Sólo es cuestión de aprender cómo